Roboartist是四轴机械臂，可以使用Edgestract（我们定制的边缘检测算法）在钢笔/铅笔上勾勒出A3纸上的任何图像。
该项目依靠核心引擎从上传的图像中提取边缘进行处理。
ArduinoMega使用从MATLAB发送的信息通过USB /蓝牙端口控制服务器。
硬件硬件的基本布局如上所述。
图像采集是通过网络摄像头或照相机实现的。
我们还允许扫描现有的JPEG。
尽管没有必要使用RGBLED灯条和LCD屏幕，但我们仅将它们用于娱乐目的。
真正改善产品设计的是由LED条组成的白色LED背光灯。
光在纸上扩散，为Roboartist的演奏提供了良好的光环。
软件这是软件的结构。
基本思想是让MATLAB承担所有繁重的工作，而让Arduino专注于挥舞铅笔。
该程序要求用户控制一些参数以消除噪声并获得良好的边缘输出。
完成后，该程序将与Arduino通信。
快速浏览涉及的图像处理阶段：每个片段来自一系列连续的DIP阶段。
最初，我们一直使用Canny边缘检测算法，但现在我们已经构建并切换到Edgestract（一种更优化的绘制算法）。
我们一直在对各种类型的图像运行该算法并记录结果。
